1950年1月，国营平原省运输公司聊城汽车站成立。

1951年6月，合并组成国营平原省运输公司聊城分公司。

1952年12月，随区划改为“国营山东省运输公司聊城分公司”。

1971年1月，改为“山东省聊城地区汽车运输公司”。

1982年2月，收归省属，改为“山东省公路运输联合公司聊城分公司”。

1986年5月，改为“聊城地区汽车运输总公司”。

1998年3月，撤地改市，改名“聊城汽运总公司”。

1998年8月，组建聊城交通汽运集团。

1999年7月，改制为“聊城交通汽运集团有限责任公司”。

2003年11月，由国有控股改制为股本多元化的“聊城交通汽运集团有限责任公司”